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諧波減速機的優(yōu)缺點你了解多少？

諧波減速機的優(yōu)點：

一、傳動精度高

二、承載能力高

三、體積小、重量輕

四、傳動比大

五、運動平穩(wěn)、傳動效率高

六、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單

七、可向密閉空間傳遞運動。

諧波減速機的缺點：

一、散熱效果不好

二、諧波減速機不能用于減速比小于35的場合。

三、起動力矩大、轉(zhuǎn)動慣量大

四、柔輪容易產(chǎn)生疲勞損壞，柔輪會發(fā)生周期性的變型。

五、諧波傳動采用滾子發(fā)生器，它的瞬時傳動比不是常數(shù)。