伺服電機減速機在結(jié)構(gòu)上,單級減速最小為3,最大一般為10以下,一般減速比為3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70。
相對于其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性、高精度(單級在1分鐘以內(nèi))、(二級在3分鐘以內(nèi))、高傳遞效率(單級在95%-99% )、高轉(zhuǎn)矩/體積比、終身免費維護等特征。
根據(jù)這些特征,伺服電機減速機大多安裝在步進電機、伺服電機或無刷電機上,用于降低轉(zhuǎn)速、提高轉(zhuǎn)矩、匹配慣性量。
伺服電機減速機的額定輸入轉(zhuǎn)速最高為18000rpm (與減速機本身的大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機減速機的輸出轉(zhuǎn)矩通常為2000Nm以下,特制超大型扭矩伺服電機減速機工作溫度通常在-25到100左右。
重要參數(shù)減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):行星齒輪的集數(shù)。 一般最多可以達到三個階段,效率會下降。
滿載效率:最大負載時(故障停止輸出轉(zhuǎn)矩),減速機的傳遞效率。
動作壽命:減速機在額定負載下額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計動作時間。
額定轉(zhuǎn)矩:額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。 輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命,如果超過該值,減速機的平均壽命將減少。 輸出轉(zhuǎn)矩超過2倍時,減速機就會故障。
噪音:在單位分貝dB(A )中,這個數(shù)值實際上是輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘,在沒有負載的情況下離開減速機1米時的測量值。
退回:固定輸入端,輸出端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),輸出端承受正負2%的額定轉(zhuǎn)矩時,減速機的輸出端是微小的角位移,該角位移是齒隙,也被稱為“齒隙”。 單位是“分鐘”,是一度的1/60。
伺服電機減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的集數(shù)。 一套恒星齒輪不能滿足大傳動比,因此必須滿足兩套或三套支持大傳動比的要求。 由于行星齒輪的數(shù)量增加,2級或3級減速機的長度增加,效率下降。
齒隙:固定輸出端,使輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),在輸入端產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩-2%的轉(zhuǎn)矩時,減速機的輸入端有微小的角位移。 這個角位移是反沖。 單位是“分鐘”,是一次的六十分之一。 也稱為反沖/反沖。伺服電機減速機是用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能與其他軍品級減速機產(chǎn)品匹敵,但有工業(yè)級產(chǎn)品的價格,應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
該伺服電機減速機體積小、重量輕,搭載能力高,使用壽命長,運行平穩(wěn),噪音低。 具有動力旁路、多齒嚙合單獨的特性。 最大輸入功率最多可達104kW。 起重機運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化學(xué)工業(yè)、工程機械、輕工紡織、醫(yī)療儀器、儀表、汽車、船舶、兵器、航空航天等工業(yè)部門行星系列的新品種WGN定軸傳動減速機、WN子母齒輪傳動減速機、彈性都很少
伺服電機減速機是通用性較高的新型減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和牙膏。 整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特點。 本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),作為套件部件用于起重機、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。